[发明专利]一种IP核、FPGA芯片、交流伺服驱动器及通讯方法有效
| 申请号： | 202110899135.6 | 申请日： | 2021-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN113341853B | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 矫日华;韩乐;刘家骏;雷成林 | 申请（专利权）人： | 季华实验室 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陈志超 |
| 地址： | 528200 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及工业现场总线的技术领域，尤其是涉及一种IP核、FPGA芯片、交流伺服驱动器及通讯方法，所述IP核包括：CAN控制器和CANopen协议解析器；CAN控制器包括CAN接口模块、接收数据存储器以及发送数据存储器，CAN接口模块与外部的CAN收发器连接，接收数据存储器与CAN接口模块连接且用于缓存接收数据帧，所述发送数据存储器与所述CAN接口模块连接且用于缓存发送数据帧；所述CANopen通讯协议解析器包括数据处理模块、RPDO模块、SDO模块、NMT模块、SYN模块、TPDO模块及对象字典。本申请具有系统集成度高、控制灵活性强的特点，有利于保证交流伺服系统的工作可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 ip fpga 芯片 交流 伺服 驱动器 通讯 方法 | ||
【主权项】：
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