[发明专利]一种五轴自动码砖机器人在审
| 申请号： | 202110900106.7 | 申请日： | 2021-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN113580117A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 王建彬;万宁静;徐慧敏;李庆安;周子夜;姚金结;杨柳;杨剑飞 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/02;B25J15/10;B65G61/00 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 杨静 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种五轴自动码砖机器人，包括底座、腰部、大臂、小臂、腕部和末端执行机构；通过安装在五个轴上的五个伺服电机和RV减速器五个输入动力，J1轴伺服电机和J1轴RV减速器带动腰部实现正负165°旋转运动，J2轴伺服电机和J2轴RV减速器带动大臂实现俯仰运动，J3轴伺服电机和J3轴RV减速器带动小臂实现俯仰运动，J4轴伺服电机和J4轴RV减速器带动腕部实现俯仰运动，J5轴伺服电机和J5轴RV减速器带动末端执行结构实现回转运动，气缸控制夹爪的开合，从而实现对空心砖的夹取动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机器人 | ||
【主权项】：
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