[发明专利]一种AUV自主回收/布放装置及其实现方法有效
| 申请号： | 202110901700.8 | 申请日： | 2021-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN113460274B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 张国成;刘继骁;孙玉山;祁彧;王旭;张力文;张家利 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63B27/36 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理有限公司 11562 | 代理人： | 袁蕾 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开一种AUV自主回收/布放装置及其实现方法，包括母船，母船上设有若干执行部，执行部用于回收和布放AUV；执行部包括固定在母船甲板上的底座，底座上转动连接有高度调节总成，高度调节总成传动连接有连杆组件；连杆组件的末端设置有旋转机械臂，旋转机械臂上设置有夹持套筒；高度调节总成和连杆组件用于调整旋转机械臂的位置高度，旋转机械臂用于调整夹持套筒的角度，夹持套筒用于回收/布放AUV。本发明自动化程度高、有效提高了回收/布放AUV的工作效率，提高了AUV的回收/布放效率，降低了工作人员的工作强度，工作风险小，同时也能有效避免夹持不稳或夹持角度误差导致的AUV损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 auv 自主 回收 装置 及其 实现 方法 | ||
【主权项】：
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