[发明专利]一种3D扫描仪装置和生成三维地图的方法在审
| 申请号： | 202110901996.3 | 申请日： | 2021-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN113727087A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 王东 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/239 | 分类号： | H04N13/239;H04N13/194;H04N13/156;G01B11/00;G06T17/05 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 梁秀秀 |
| 地址： | 200040 上海市静*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种3D扫描仪装置和生成三维地图的方法，3D扫描仪装置包括移动遥控小车和平面激光装置，平面激光装置安装于移动遥控小车上。移动遥控小车，用于在待扫描空间内移动，带动所述平面激光装置在待扫描空间内移动；还用于根据待扫描空间的不同角度平面的激光点云数据，生成待扫描空间的三维地图；平面激光装置，包括立体交叉的多个激光器，所述多个激光器，用于对待扫描空间的不同角度平面进行扫描，得到待扫描空间的不同角度平面的激光点云数据，并发送给移动遥控小车。本发明提供的一套3D扫描仪装置，将移动遥控小车和平面激光装置相结合，能够实现待扫描空间的全方位扫描，构建待扫描空间的三维地图。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫描仪 装置 生成 三维 地图 方法 | ||
【主权项】：
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