[发明专利]目标物体的间距测算方法、装置、设备及可读存储介质在审
申请号: | 202110902462.2 | 申请日: | 2021-08-06 |
公开(公告)号: | CN113607064A | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 武晓敏;刘明;黄玉;罗靖宇;段志伟 | 申请(专利权)人: | 广联达科技股份有限公司 |
主分类号: | G01B11/02 | 分类号: | G01B11/02 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 刘林涛 |
地址: | 100193 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及物体测距技术领域,公开了一种目标物体的间距测算方法、装置、设备及可读存储介质。其中,该方法包括:获取拍摄镜头采集的目标图像,其中目标图像中包括至少两个目标物体;从目标图像中确定出各个目标物体到拍摄镜头的拍摄距离以及各个目标物体对应的拍摄夹角;基于拍摄夹角与拍摄距离的几何关系,确定各个目标物体之间的间距。通过实施本发明,无需采用其他设备即可准确测量目标物体之间的间距,且可以采用一个拍摄镜头对目标物体进行采集,避免了不同拍摄镜头的拍摄角度差异而造成的透视问题,进一步减少了目标物体间距测算的误差,提高了间距的测算精度。 | ||
搜索关键词: | 目标 物体 间距 测算 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
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