[发明专利]一种基于磁传感器的车位检测方法

摘要

本发明具体揭示了一种基于磁传感器的车位检测方法，包括如下步骤：步骤1：提取出车辆的固有磁场，并采用三个磁偶极子模型对车辆固有磁场信号进行建模，最后通过调整放置在车位地面上的传感器数目和分布，实现对不规范停车的车位进行有效识别。步骤2：给出理想情况下的车辆检测算法；当没有车辆通过车位时，磁传感器检测到的信号是地磁场，通过去除地磁干扰的处理可以归零；当有车辆通过车位时，考虑将磁传感器放置于车位中央，仿真出理想情况下的驶入‑驻留‑驶出的磁场变化；基于磁传感器的车位检测原理，利用放置于车位地表的磁传感器接收车辆的固有磁场与传感器附近地磁场的叠加信号，为车位检测提供了新的思路。