[发明专利]一种优化特征提取的系统标定方法、系统、装置和介质在审
| 申请号： | 202110903700.1 | 申请日： | 2021-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN113838138A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 王灿;郭骏杰;丁丁 | 申请（专利权）人： | 杭州灵西机器人智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 杭州创智卓英知识产权代理事务所(普通合伙) 33324 | 代理人： | 张超 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种优化特征提取的系统标定方法、系统、装置和介质，该方法包括：通过提取原始图像中标定板的特征点进行系统标定，得到相机外参；重复执行预设迭代计算，直到满足预设终止条件，完成系统标定；预设迭代计算包括：根据针孔相机模型和得到的相机外参，计算得到转换矩阵，并将原始图像转换为包含标定板的正视图；提取正视图中标定板的特征点，根据转换矩阵，将特征点的像素坐标反投影至原始图像，得到反投影后特征点的像素坐标进行系统标定，得到相机外参，通过本申请，解决了由于图像因素导致系统标定准确率低的问题，提高了标定板特征点提取的精度，降低了由畸变和透视反投影引入的特征点提取误差对系统标定最终结果产生的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 优化 特征 提取 系统 标定 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
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