[发明专利]基于视觉感知的多AGV小车工作区域最大化实现方法有效
| 申请号： | 202110905391.1 | 申请日： | 2021-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN113343962B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 马红奎;徐祥琦;李栓柱;袁绪龙;郭东进 | 申请（专利权）人： | 山东华力机电有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06N3/04;G05D1/02 |
| 代理公司： | 郑州芝麻知识产权代理事务所(普通合伙) 41173 | 代理人： | 张丹丹 |
| 地址： | 272500 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及视觉感知技术领域，具体涉及基于视觉感知的多AGV小车工作区域最大化实现方法。该方法包括：采集目标AGV小车的前视图像；检测出前视图像中的所有AGV小车，使AGV小车采集两侧的侧视图像发送至目标AGV小车；获取目标AGV小车的工作区域；选取AGV小车的货物边缘图像中的边界点生成边缘窗口，对相邻AGV小车的所有边缘窗口进行梯度分析，获取其货物契合度；获取每辆AGV小车的货物对齐度；根据货物契合度和对应的货物对齐度获取相邻AGV小车之间的合并评价指标，根据合并评价指标对工作区域进行更新，获取目标AGV小车的最大化工作区域。本发明实施例能够在多AGV小车共同工作时实现工作区域最大化。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 感知 agv 小车 工作 区域 最大化 实现 方法 | ||
【主权项】：
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