[发明专利]车队的ACC控制方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110905610.6 | 申请日： | 2021-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN113335280B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 徐显杰 | 申请（专利权）人： | 天津所托瑞安汽车科技有限公司;所托（杭州）汽车智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W30/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区天津自贸试验区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶领域，具体而言，涉及一种车队的ACC控制方法、装置、设备和存储介质，方法包括：获取本车到前车的第一实际距离和第一期望距离，本车到车队的头车的第二实际距离和第二期望距离；计算所述第一实际距离和第一期望距离的误差比；如果所述误差比大于等于设定阈值，根据所述第一实际距离和第一期望距离的误差，以及本车车速与前车车速的误差计算本车的第一期望加速度；根据所述第二实际距离和第二期望距离的误差，以及本车车速与头车车速的误差计算本车的第二期望加速度；综合第一期望加速度和第二期望加速度对本车进行控制。本实施例高效简易地减低车队ACC的跟车误差。 | ||
| 搜索关键词： | 车队 acc 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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