[发明专利]跟车方法、车辆及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202110905626.7 | 申请日： | 2021-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN113696893B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 覃高峰;薛海涛;林智桂;罗覃月;甘鑫 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165;B60W60/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 许青华 |
| 地址： | 545007 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提出的一种跟车方法、车辆及计算机可读存储介质，跟车方法包括：获取自车车辆的第一位置信息，根据所述第一位置信息得到所述自车车辆的自车位置点；记录目标车辆的第二位置信息，根据所述第二位置信息生成所述目标车辆行驶的目标车轨迹；根据所述目标车轨迹和所述自车位置点构建跟车路径，并控制所述自车车辆沿所述跟车路径进行跟车行驶；实时监测所述跟车行驶的自车车辆和所述目标车辆之间的距离是否大于预设间隔距离；若大于，则控制所述自车车辆沿所述跟车路径进行提速跟车行驶。本发明解决了远距离跟车时，容易出现对目标车辆的跟车行驶失效的问题，实现了较长距离对特定车辆的智能跟车与编队跟车，提高了跟车行驶的有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 方法 车辆 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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