[发明专利]一种用于电缆热点和破损跟踪的传感监控方法和系统在审
申请号: | 202110906673.3 | 申请日: | 2021-08-09 |
公开(公告)号: | CN113701890A | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 王承;原佳亮;王骁迪;陈艳玲;吴辰斌;蒋晓娟;周韫捷;袁奇;陈浩年;钟俊玲;夏军;何磊;黄炜 | 申请(专利权)人: | 国网上海市电力公司;硕能(上海)自动化科技有限公司 |
主分类号: | G01J5/00 | 分类号: | G01J5/00;G01N21/952;G06K9/00 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 赵继明 |
地址: | 200122 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于电缆热点和破损跟踪的传感监控方法和系统,系统包括红外传感器、可见光摄像头、机械臂和处理器,红外传感器和可见光摄像头均安装在机械臂上,处理器的数据处理过程包括:通过红外传感器获取电缆的红外传感数据,判断温度异常点,并标记坐标位置;通过可见光摄像头获取电缆的可见光数据,确定电缆破损区域,并标记坐标位置;驱动机械臂进行转动,获取温度异常点和电缆破损区域的坐标位置;根据温度最高或破损范围最大的目标,驱动机械臂进行位置调整,使得温度最高或破损范围最大的目标位于监控范围以内。与现有技术相比,本发明具备自主检测能力,减少了人为操作,并能对监测目标实现实时跟踪。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 电缆 热点 破损 跟踪 传感 监控 方法 系统 | ||
【主权项】:
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