[发明专利]一种变阻抗力矩骑行训练装置在审
| 申请号： | 202110908097.6 | 申请日： | 2021-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN113577658A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 韩建达;于宁波;游煜根;林家能;卢杰威 | 申请（专利权）人： | 南开大学 |
| 主分类号： | A63B22/02 | 分类号： | A63B22/02;A63B71/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 姚璐华 |
| 地址： | 300350 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供一种变阻抗力矩骑行训练装置，六自由度并联机器人平台；装在所述六自由度并联机器人平台上的车架；设置在所述车架上的可调阻抗踏板以及可调阻抗把手转轴，所述可调阻抗踏板以及可调阻抗把手转轴通过各自的电机实现阻抗控制；系统由控制终端统一进行控制；所述控制终端根据需要模拟的场景以及用户情况，对所述六自由度并联平台的工况进行控制，与此相配合的，还通过控制所述可调阻抗踏板以及所述可调阻抗把手转轴所连接的电机的工况，实现对所述可调阻抗踏板以及可调阻抗把手转轴的阻抗控制，从而对用户提供更为真实的训练感受。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 阻抗 力矩 训练 装置 | ||
【主权项】：
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