[发明专利]自移机尾的姿态监测方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202110908816.4 | 申请日： | 2021-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN113658248A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 张俊升;王洪磊;王海军;李佳城;刘少全;赵建;任道远;朱伟 | 申请（专利权）人： | 煤炭科学研究总院 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/80;G06T3/60 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张梦瑶 |
| 地址： | 100013 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提出一种自移机尾的姿态监测方法、装置及电子设备，涉及计算机技术领域。该方法包括：获取自移机尾上多个共面特征点在相机坐标系中的坐标；获取包含皮带机上至少四个标识点的皮带机图像；根据皮带机图像中标识点的图像坐标，及标识点在世界坐标系中的标记坐标，确定相机坐标系与世界坐标系之间的旋转平移矩阵；根据旋转平移矩阵，确定多个共面特征点在世界坐标系中的坐标；根据预设的皮带机与自移机尾的相对位置，及多个共面特征点在世界坐标系中的坐标，确定自移机尾的偏移量。由此，通过自移机尾上多个共面特征点，及皮带机上多个标识点在同一世界坐标系中的坐标，确定皮带机与自移机尾的相对位置，可以准确地确定自移机尾的偏移量。 | ||
| 搜索关键词： | 机尾 姿态 监测 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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