[发明专利]三表自动化智能归零机器人及其归零方法在审
| 申请号： | 202110908993.2 | 申请日： | 2021-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN113664811A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 郭晋秦;李富维;张羽;刘伟;卢灿;张凯超 | 申请（专利权）人： | 太原工业学院 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 西安瀚汇专利代理事务所(普通合伙) 61279 | 代理人： | 汪重庆 |
| 地址： | 030008 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了三表自动化智能归零机器人及其归零方法，包括以下模块：主控模块：主控模块包括CAN通信口、SWD接口、ADC稳压模块、复位电路、蓝牙模块、3V3稳压模块和STM32F407芯片；视觉采集模块：视觉采集模块由摄像头和树莓派组成，高清摄像头独立地连接在树莓派上；显示模块：显示模块为通过一块分辨率为800*480的LCD液晶显示屏；输入模块：输入模块即工作模式为手动操作输入；通信模块：通信模块是显示模块与主控模块通过有线连接的方式进行通信；电源模块和驱动模块；改善了传统水、电、气三表归零的人工效率低，人力资源需求较大，归零准确性受人为因素较大等问题，提出了一套智能化、操作简单、归零时间短的三表自动化智能归零机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 智能 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
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