[发明专利]高精地图车道线的优化方法、装置及设备在审
| 申请号： | 202110910233.5 | 申请日： | 2021-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN113607159A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 陈小龙;张现法;苏春龙;朱磊;贾双成 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/32;G01C21/36 |
| 代理公司： | 北京中知君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 李辰 |
| 地址： | 100013 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请是关于一种高精地图车道线的优化方法、装置及设备。该方法包括：获取已生成的车道线集合；其中，车道线集合包括至少三条车道线；将一条车道线的起点与另一条车道线的终点相连，生成多条待筛选辅助线；根据待筛选辅助线对应的起点的位置，生成第一判断线；根据待筛选辅助线对应的终点的位置，生成第二判断线；根据待筛选辅助线分别与对应的第一判断线及第二判断线的相对位置关系，按照预设筛选条件对各待筛选辅助线进行筛选；将符合预设筛选条件的待筛选辅助线，确定为目标辅助线；根据目标辅助线的位置，生成补全车道线。本申请提供的方案，能够对已识别生成的车道线进行优化处理，提升高精地图的绘制正确性。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 车道 优化 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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