[发明专利]一种车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110910774.8 | 申请日： | 2021-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN113353074B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 徐显杰 | 申请（专利权）人： | 天津所托瑞安汽车科技有限公司;所托（杭州）汽车智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W10/20;B60W40/072 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区天津自贸试验区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：在车辆行驶时确定所述车辆当前所处车道的车道线；根据所述车道线确定所述车道的中间线；基于所述中间线预测车辆行驶轨迹的相关曲率；基于所述相关曲率以及四轮转向车辆模型，获得车辆的前轮转角和后轮转角；根据所述前轮转角和后轮转角通过转向控制器对所述车辆进行控制，以使所述车辆在所述车道内保持行驶。实现了针对四轮转向车辆的车道保持辅助功能，可提高车辆的驾驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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