[发明专利]一种工程机械设备远程控制系统在审
| 申请号： | 202110911089.7 | 申请日： | 2021-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN113645460A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 徐楠;黄建华;李勇 | 申请（专利权）人： | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/261 | 分类号： | H04N13/261;H04L29/08;F16M11/12;F16M11/18;B08B1/04 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 范青青 |
| 地址： | 221004 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工程机械设备远程控制系统，包括：图像采集成像系统：包括双目图像采集装置和图像处理装置，所述双目图像采集装置用于采集工程机械的施工现场环境图像；所述图像处理装置用于将所述施工现场环境图像处理为3D立体图像；远程人机交互系统：用于远程接收并输出显示3D立体图像并根据3D立体图像对工程机械远程发送操作指令；设备控制系统：用于响应所述操作指令执行相应操作。本发明可以实现工程机械远程遥控作业施工，保障作业人员安全，同时可以通过远程人机交互系统动态自标定实现逼真三维立体效果，使工作人员身临其境实现精细化作业，提高远程作业精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工程 机械设备 远程 控制系统 | ||
【主权项】：
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