[发明专利]一种凿岩台车的远程操控系统及操控方法在审

专利信息
申请号: 202110911211.0 申请日: 2021-08-10
公开(公告)号: CN113467343A 公开(公告)日: 2021-10-01
发明(设计)人: 于立娟;王美娜;魏彬;牛勇 申请(专利权)人: 江苏徐工工程机械研究院有限公司
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042
代理公司: 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 代理人: 范青青
地址: 221004 江苏省徐*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种凿岩台车的远程操控系统,属于凿岩台车的控制技术领域,所述系统包括驾驶室端和远程操控端,所述驾驶室端通过自组网络通讯系统与所述远程操控端远程通信连接;所述驾驶室端包括:多组摄像头、视频主机、控制器;所述远程操控端:用于根据接收并输出显示现场施工视频,并根据现场施工视频及整车参数信息向驾驶室端发送相应的控制指令;本发明通过将多组摄像头视频信息无卡顿传输到远端,实现凿岩台车施工环境实时监测,还原现场施工工况,使操作手可以精准判断周围环境及作业面情况,同时该系统能将远程控制信号快速准确地传输到车辆端,从而实现远端对凿岩台车施工作业的功能控制。
搜索关键词: 一种 凿岩 台车 远程 操控 系统 方法
【主权项】:
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