[发明专利]一种激光雷达系统在审
申请号: | 202110912022.5 | 申请日: | 2021-08-10 |
公开(公告)号: | CN113640773A | 公开(公告)日: | 2021-11-12 |
发明(设计)人: | 朱天凤;王丽;罗海燕;徐彬;袁山山;钟义晖 | 申请(专利权)人: | 上海市激光技术研究所 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481 |
代理公司: | 上海九泽律师事务所 31337 | 代理人: | 周云 |
地址: | 200233 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种激光雷达系统,包括光源单元、扫描单元和接收单元,所述光源单元包含激光器、准直镜和特质镜片,所述特质镜片的中心区域镀有反射膜,特质镜片在中心区域以外的区域镀有增透膜,所述扫描单元包括mems振镜和由电机控制的棱镜,所述mems振镜具有垂直和水平两个方向的扫描角度,能控制入射到反射面上的激光进行两个方向的出射,所述接收单元包含特质镜片,聚焦镜和传感器。本发明能够通过mems振镜和由电机控制棱镜旋转来进行扩束扫描,实现对环境的准确探测扫描,不需要用拼接的方式即可实现扩束,大大节约了成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光雷达 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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