[发明专利]一种发动机配件高精密自动组装机构及组装方法在审
申请号: | 202110912541.1 | 申请日: | 2021-08-10 |
公开(公告)号: | CN113427260A | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | 卢明明;张建维;孙少毅 | 申请(专利权)人: | 苏州迈智诺智能装备科技有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00;B23P19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明揭示了一种发动机配件高精密自动组装机构及组装方法,其包括旋转固定移载单元,用于承载与固定壳体,并驱动其在上料工位与组装工位之间移动;压装单元;锁附单元;断差测量单元;水平移载机器人,驱动所述压装单元、所述锁附单元以及所述断差测量单元同步进行水平直线移动;螺钉供料单元;供油涂油模组;机器人搬运机构;螺装中转单元,用于承接所述机器人搬运机构上的部分零件并转移给所述锁附单元;机器人快换夹具单元,配合所述机器人搬运机构进行活动末端的夹具自动更换。本发明实现了发动机配件上的多个活门组件的自动装配,大大提高了组装效率与组装精度,保障了产品质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 发动机配件 精密 自动 组装 机构 方法 | ||
【主权项】:
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