[发明专利]一种基于无人机的港口起重机健康检测系统

摘要

本发明公开了一种基于无人机的港口起重机健康检测系统，包括远程控制设备、图像采集设备、图像处理装置和检测报告生成装置，所述远程控制设备包括飞行任务规划装置、无线通讯模块和存储模块，所述图像采集设备包括无人机、机载探测装置、机器避障装置和无线通信模块，其中机载探测装置包括红外线成像仪和高清可见光相机，所述图像处理装置包括缺陷检测模块、无线通讯模块和存储模块，所述检测报告生成装置包括缺陷位置获取模块、缺陷类型获取模块、缺陷程度获取模块、检测信息汇总模块、报告输出模块和无线通讯模块，本发明具有图像采集效率高、缺陷识别效率高、缺陷检测更加准确、安全、快捷等优点。