[发明专利]一种多目标跟踪方法、装置、设备和存储介质有效

专利信息
申请号: 202110914188.0 申请日: 2021-08-10
公开(公告)号: CN113570637B 公开(公告)日: 2023-09-19
发明(设计)人: 丘昌镇;黄宇荣;张志勇;陈少龙 申请(专利权)人: 中山大学
主分类号: G06T7/246 分类号: G06T7/246;G06V10/74;G06V10/762;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/0895
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 彭东威
地址: 510275 *** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请公开了一种多目标跟踪方法、装置、设备和存储介质,方法包括:对第一帧图片中的目标进行检测,得到若干第一目标;在第二帧图片中,对各所述第一目标进行跟踪,得到各所述第一目标对应的第一跟踪结果;对第二帧图片中的目标进行检测,得到目标检测结果;根据所述第一跟踪结果和所述目标检测结果,确定所述第二帧图片中的若干第二目标;根据所述第一目标和所述第二目标之间的第一欧式距离,确定所述第二帧图片对应的目标跟踪结果。解决了现有基于神经网络的多目标跟踪方法,在小型化、低功耗的嵌入式平台难以实时运行的技术问题。
搜索关键词: 一种 多目标 跟踪 方法 装置 设备 存储 介质
【主权项】:
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