[发明专利]一种智能充电机器人系统及其充电方法有效
| 申请号： | 202110914388.6 | 申请日： | 2021-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN113783246B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 王朝旭;翟超 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H02J50/80;H02J50/00 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 魏波 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种智能充电机器人系统，包括壳体、电源模块、无线充电模块和中央控制模块，壳体底部设有移动单元，移动单元用于带动壳体在室内移动，无线充电模块用于对待充电的终端设备进行充电；壳体侧壁两设有两机械手，两机械手用于吸附抓取待充电的终端设备，并将其放置于无线充电模块上；本发明的有益效果为：该智能充电机器人系统，可自动检测室内待充电终端设备的电量，并对其进行无线充电，且本发明考虑了吸附不成功、机器人自主充电以及路径自动规划的情况，当吸附不成功时进行语音播报；当机器人内置电源电量不足时，机器人能自动完成自充电过程；本发明智能化程度高，能极大地提高了生活的便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 充电 机器人 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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