[发明专利]一种智能双臂机器人在审

专利信息
申请号: 202110915879.2 申请日: 2021-08-10
公开(公告)号: CN113459066A 公开(公告)日: 2021-10-01
发明(设计)人: 王天宇 申请(专利权)人: 广州品晟汽车空调设备有限公司
主分类号: B25J5/00 分类号: B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02;B25J19/06
代理公司: 上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332 代理人: 韦志刚
地址: 510730 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种智能双臂机器人,包括控制箱体、便捷移动模块、支撑柱体、机器人主体、多轴机械臂、多功能机械手、视觉移动支持部件、机器人头部、机器人视觉系统和机械手视觉系统。本发明通过将便捷移动模块搭载在机器人上,使其可便捷移动,更为灵活,同时设置了机器人视觉系统、机械手视觉系统和智能语音系统,可利用视觉识别及语音识别功能实现便捷的人机交互,而设置的传感器防碰撞系统可保证人机共存安全,并且设置的多轴机械臂和多功能机械手可实现多场景应用。
搜索关键词: 一种 智能 双臂 机器人
【主权项】:
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