[发明专利]具有缩回针的自动注入器

摘要

一种自动药物输送装置，其包括：壳体(1)；皮肤传感器元件(15)，其联接到壳体且相对于壳体可移动，当皮肤传感器元件压在注入部位上时皮肤传感器元件偏压到相对于壳体的前位置中且可移动到相对于壳体的后位置；针组件，其包括皮下针(11)，当装置处于针插入构造时皮下针在壳体外部延伸；药物输送机构，其包括在壳体内的存储能量源(4)；当皮肤传感器元件从前位置向后位置移动时药物输送机构释放，且存储能量源用来在使用中沿与针组件行进轴线错开的轴线扩张；针缩回机构，其用来当针缩回机构释放时将皮下针撤回到壳体中；其中针缩回机构联接到皮肤传感器元件使得当皮肤传感器元件从后位置向前位置移动且针处于插入位置时，针缩回机构被释放。