[发明专利]车辆航向角的修正方法、装置及电子设备、存储介质有效
| 申请号： | 202110916191.6 | 申请日： | 2021-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN113360795B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 郭波;张海强;李成军 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/9537 | 分类号： | G06F16/9537;G07C5/08;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;何健 |
| 地址： | 100029 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆航向角的修正方法、装置及电子设备、存储介质，该方法包括：获取目标车辆的位置信息及目标车辆的行驶状态，目标车辆为路侧单元的监控范围内的车辆；基于高精地图和目标车辆的位置信息确定航向角修正值，高精地图为路侧单元的监控范围对应的局部高精地图；根据目标车辆的行驶状态和航向角修正值确定修正后的目标车辆航向角。本申请基于高精地图提供的精准道路信息确定出了目标车辆的航向角修正值，减小了现有技术计算得到的车辆航向角的抖动误差。此外，本申请利用目标车辆的航向角修正值进行航向角修正时，考虑了当前车辆的行驶状态，根据不同的行驶状态采取了不同的修正策略，避免了车辆在静止状态下没有初始朝向的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 航向 修正 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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