[发明专利]自动引导运输车的控制方法和装置在审
| 申请号： | 202110917489.9 | 申请日： | 2021-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN113625713A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 袁媛;曲璐 | 申请（专利权）人： | 北京京东振世信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 徐敏;杨倩 |
| 地址： | 100086 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动引导运输车的控制方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：确定自动引导运输车在目标路径上的停车偏差数据；确定所述停车偏差数据是否符合调整条件；获取所述自动引导运输车的当前参数，根据所述停车偏差数据及所述当前参数，确定所述自动引导运输车的调整参数，并利用所述调整参数对所述自动引导运输车进行引导控制。该实施方式能够提高AGV的停车精度，确保运输作业的正常进行。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 引导 运输车 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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