[发明专利]一种大型卧式存储罐内部检验用行走设备在审
| 申请号： | 202110917504.X | 申请日： | 2021-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN113483196A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 闫继伟;郑颖峰;张栓成;王新年;许定阳;李加超;翟沙沙 | 申请（专利权）人： | 河南省锅炉压力容器安全检测研究院济源分院;张栓成;闫继伟 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 孙玲 |
| 地址： | 459099 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开一种大型卧式存储罐内部检验用行走设备，包括机身单元和行走单元，其中，机身单元的高度能够调节，机身单元能够搭载检验设备；行走单元包括行走架、摆动座和驱动轮，机身单元和行走单元且二者可拆装连接，工作时，将机身单元和行走单元拆卸，通过人孔进入卧式存储罐内部，机身单元的高度能够调节，令机身单元收缩后顺利进入存储罐内部，在存储罐内将机身单元与行走单元装配到位，行走单元的摆动座能够带动驱动轮相对于行走架摆动，从而适应曲面行走，行走单元带动机身单元运动对罐体内部进行检测，机身单元的高度能够调节，加之，机身单元能够相对于行走单元往复滑动，从而实现对存储罐内各个区域的内表面及焊缝的检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 卧式 存储 内部 检验 行走 设备 | ||
【主权项】：
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