[发明专利]无人驾驶车辆换道控制方法和装置有效
| 申请号： | 202110917911.0 | 申请日： | 2021-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN113548052B | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 徐鑫 | 申请（专利权）人： | 京东鲲鹏(江苏)科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W60/00 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 刘剑波 |
| 地址： | 215500 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开提供一种无人驾驶车辆换道控制方法和装置。无人驾驶车辆换道控制方法包括：在无人驾驶车辆需要由当前所处的第一道路转换到相邻的第二道路的情况下，判断无人驾驶车辆相对于第一车辆的位置，其中第一车辆位于第二道路上，且第一车辆为在无人驾驶车辆转换到第二道路后在无人驾驶车辆后方距离无人驾驶车辆最近的车辆；若无人驾驶车辆位于第一车辆的自由区，则控制无人驾驶车辆从第一道路转换到第二道路。本公开能够有效实现无人驾驶车辆的安全换道。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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