[发明专利]磁导航AGV项目的设置方法在审

专利信息
申请号: 202110918045.7 申请日: 2021-08-11
公开(公告)号: CN113587918A 公开(公告)日: 2021-11-02
发明(设计)人: 朱宏武;梁联冠 申请(专利权)人: 广东嘉腾机器人自动化有限公司
主分类号: G01C21/00 分类号: G01C21/00
代理公司: 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 代理人: 刘伟强;周嘉文
地址: 528325 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明提供一种磁导航AGV项目的设置方法,建立标准磁场模型;获取应用场地的磁场数据;对比标准磁场模型和应用场地的磁场数据;若没有存在不符合标准磁场模型的部分,则判断可设置磁导航AGV项目;若存在不符合标准磁场模型的部分,则对比标准磁场模型的变化模型和应用场地的磁场数据,若存在不符合标准磁场模型的变化模型的部分,则判断可设置磁导航AGV项目,若没有存在不符合标准磁场模型的变化模型的部分,则判断无法设置磁导航AGV项目。本发明的一种磁导航AGV项目的设置方法,通过对比标准磁场模型和应用场地的磁场数据,从而快速判断应用场地是否适合设置磁导航AGV项目。
搜索关键词: 导航 agv 项目 设置 方法
【主权项】:
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