[发明专利]一种袜机转动升降传动机构

摘要

本发明公开了一种袜机转动升降传动机构，包括基座，所述基座上安装有导向轴，所述导向轴外套设有转移齿筒，所述转移齿筒的上端连接有摆臂，所述基座的一侧设置有驱动所述转移齿筒转动的转移机构，所述摆臂的上方设置有控制所述转移齿筒升降的升降驱动机构，所述基座上设置有对所述转移齿筒位置进行反馈的感应装置。本发明可以实现袜机抓取部位的升降和旋转控制，设置感应装置能对其是否到位进行反馈，有效的解决了升降精度的问题；且升降驱动机构与导向轴在同一直线上，克服了传统结构传动轴与导向轴不在同一直线上，工作载荷较大导致的导向轴卡死、工作不稳定的缺陷。