[发明专利]一种多层级组件化的无人机飞行控制系统在审
| 申请号： | 202110918580.2 | 申请日： | 2021-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN113589834A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 董苗波 | 申请（专利权）人： | 深圳微希科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 李飞 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种多层级组件化的无人机飞行控制系统，包括依次通信连接的至少两个控制层级，每个控制层级分别具有不同的控制功能；每个控制层级包括至少两个控制模块；在多个控制层级之间，上一控制层级的控制模块的输出为下一控制层级的控制模块的输入。本申请多层级组件化的无人机飞行控制系统设置了多个层级且每个层级设置了多个模块，并通过任务规划模块根据实际的任务以及飞行性能需要确定需要实现的控制模块的组合和协作，使得不同模块之间的相互协作能形成不同的控制结构和控制作用，以此产生多样的控制作用，以及达到同一控制作用的不同性能需求，从而可以满足更多样化的无人机的控制需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多层 组件 无人机 飞行 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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