[发明专利]一种避障处理方法和控制系统在审
| 申请号： | 202110918639.8 | 申请日： | 2021-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN113581169A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 余建军;江博;张华俊;熊国栋;张军;周明明;朱西汉 | 申请（专利权）人： | 安徽合力股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W40/02;B60W40/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 金凯 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种避障处理方法，其应用于一避障控制系统中，所述避障控制系统具有移动体，所述避障控制系统的所述移动体所在的移动空间内具有至少一个移动\非移动的对象，移动体根据所述第一信息从第一位置移动到第二位置或停留在第一位置，所述第一位置为出现所述第一对象时，移动体的当前原始位置。还公开了一种避障控制系统。通过本发明的避障处理方法和控制系统，能够使得在有限的使用场地内通过移动体和对象的双向信号识别实现相对位置的确认，在保证识别精度的同时有效的降低了识别设备的成本以及识别算法的复杂程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 处理 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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