[发明专利]一种智能振捣装置

摘要

本发明涉及智能振捣装置，包括X向移动装置、Y向移动装置、Z向移动装置、四连杆、液压伸缩装置、气压式伸缩杆和振捣棒；Y向移动装置中设置有X向移动槽；振捣装置操作台上部设置有Y向导轨；Z向移动装置主要由管道一、管道二、管道三、转动圆盘和球铰组成；楔形块与四连杆之间转动连接，四连杆的下摆臂固定连接气压式伸缩杆，气压式伸缩杆下部连接振捣棒。本发明的有益效果是：本发明由X向移动装置、Y向移动装置和Z向移动装置组成，并且Z向移动装置由若干节管道和转动圆盘以及球铰组成，可对钢筋笼密度大、振捣区域不规则、高度大于10m、宽度大于1m、工量大、工况复杂、工作环境恶劣的闸室墙进行有效的振捣。