[发明专利]夹取机构及柔性机械手有效
| 申请号： | 202110919706.8 | 申请日： | 2021-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN113635331B | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 董子全;窦筝;王瀚群;范子睿;张文毓;昝涛 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 邢大鑫 |
| 地址： | 100022 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种夹取机构及柔性机械手，包括用于与机械臂相连接的机架、线束组件和驱动组件，所述机架内设置有夹取空间，线束组件设置在所述夹取空间外，所述线束组件包括环绕分布在所述夹取空间周向的多条弹性线束和两个设置在所述机架上的线端固定件，两个所述线端固定件分别位于所述夹取空间的两端，所述弹性线束的两端分别连接在两个所述线端固定件上，且两个所述线端固定件的其中一者上设置有供物品进入所述夹取空间的进口，所述驱动组件能够驱动两个所述线端固定件相对旋转。解决了柔性手对物体的抓取因抓取接触面积小而导致的对应的应力过大问题，以及因抓取结构导致的应力集中，使掣肘柔性手无法适用于多种易碎物品抓取的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机构 柔性 机械手 | ||
【主权项】：
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