[发明专利]一种机械加工制造用机械自动化抓取装置

摘要

本发明公开了一种机械加工制造用机械自动化抓取装置，包括机架、工作台、滑架、升降机构和抓取机构，所述升降机构包括驱动电机、齿轮齿条传动组件和导向组件，所述抓取机构包括上调节块、下调节块、摆杆机构、第一推动机构和第二推动机构，所述第一推动机构由所述上调节块外端设置的气缸控制驱动，其中，所述下调节块内还设有第一抓臂和第二抓臂，且所述第一抓臂的上端能够与所述第二推动机构相抵压，所述第二抓臂的下端与所述摆臂机构枢接。由于本装置中设有的升降机构，能够根据需求对滑架进行高度调节，并且设置的抓取机构，提高了该装置的抓取夹持效果，有效的增强了该装置的实用性，提高了本装置的使用寿命。