[发明专利]一种双臂协作机器人激光光纤线束的破损防护装置在审

专利信息
申请号: 202110920467.8 申请日: 2021-08-11
公开(公告)号: CN113580199A 公开(公告)日: 2021-11-02
发明(设计)人: 吴瑜;付军 申请(专利权)人: 苏州镭超科技有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) 11947 代理人: 张晓东
地址: 215416 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明涉及机器人激光光纤线束技术领域,公开了一种双臂协作机器人激光光纤线束的破损防护装置,包括保护罩本体,所述保护罩本体包括第一壳体和第二壳体,所述第一壳体和第二壳内壁均均匀横向分布有弹簧,所述两个壳体内壁弹簧前端均设置有夹板,所述第一壳体内沿长度方向均匀设置有卡扣。本发明通过第一壳体和第二壳体对接拼合构成线束通道,通过弹簧挤压夹板使两夹板贴合夹持光纤线束,弹簧作用下外力挤压壳体不会直接作用于光纤线束,保护了光纤线束,夹板贴合这种方式也解决了摆动拉扯光纤线束对其造成的损坏,也能够使得线束规整,同时方便装配和保护内部光纤线束,较为实用,适合广泛推广和使用。
搜索关键词: 一种 双臂 协作 机器人 激光 光纤 破损 防护 装置
【主权项】:
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