[发明专利]一种自行走智能站台巡检设备在审
| 申请号： | 202110920750.0 | 申请日： | 2021-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN113601479A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 刘伯奇;姚京川;冯海龙;胡海天;王域辰;王博;吴笑雷;沈毅峰;巴力 | 申请（专利权）人： | 铁科检测有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;铁科（成都）检测技术有限公司;中国国家铁路集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J13/08;B25J19/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 肖莎 |
| 地址： | 100081 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自行走智能站台巡检设备，包括底盘悬架、驱动轮总成、云台、摄像头、激光雷达、主壳体、电池总成和自主导航控制器；主壳体安装在底盘悬架顶部，驱动轮总成安装在底盘悬架底部；电池总成安装在底盘悬架上，并位于主壳体内；摄像头安装在云台上，并且云台安装在电池总成上；激光雷达安装在底盘悬架上，并且位于电池总成一侧，主壳体上开设有供激光雷达伸出的开口；自主导航控制器安装在激光雷达下方。本发明能够满足铁路站台雨棚钢结构表观的巡检需求，提高巡检工作效率，降低人工成本，弥补当前人工检测方式准确率低、效率低下的缺点，而研制一款新型综合站台巡检专用智能机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 智能 站台 巡检 设备 | ||
【主权项】：
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