[发明专利]超深货架立体库中托盘的存取方法在审
| 申请号： | 202110920983.0 | 申请日： | 2021-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN113619976A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 郎新星;李伟;王毅 | 申请（专利权）人： | 西北电子装备技术研究所（中国电子科技集团公司第二研究所） |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 山西华炬律师事务所 14106 | 代理人： | 陈奇 |
| 地址： | 030024 山西*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种超深货架立体库中托盘的存取方法，解决了对于超深货架托盘如何实现简单并可靠地存取的问题。堆垛机采用四立柱堆垛机，前U形轨道框架、后U形轨道框架和连接框架组成整体的四立柱堆垛机上的升降载货平台；在前U形轨道框架的前侧立板顶端和后U形轨道框架的后侧立板顶端，分别设置有供托盘移动的角钢滑轨，角钢滑轨的高度与货架上托盘支撑轨道齐平，前U形轨道框架中和后U形轨道框架中，均设置有结构相同的挂取小车行走轨道，在挂取小车行走轨道中设置有挂取小车，在挂取小车上设置有一个旋转台，在旋转台上设置前后两个挂取摆臂，通过两个摆臂与托盘内侧端框架的配合，来完成托盘的拉出和推入动作。 | ||
| 搜索关键词： | 货架 立体 托盘 存取 方法 | ||
【主权项】：
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