[发明专利]穿刺手术系统及穿刺手术方法在审
申请号: | 202110921169.0 | 申请日: | 2021-08-11 |
公开(公告)号: | CN113768589A | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
发明(设计)人: | 孙椰望;张之敬;林井副;傅瞾;罗晓华 | 申请(专利权)人: | 郑州郅隆智能科技有限公司 |
主分类号: | A61B17/34 | 分类号: | A61B17/34;A61B17/00;A61B34/20;A61B90/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 谭云 |
地址: | 450003 河南省郑*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明提供了一种穿刺手术系统及穿刺手术方法。穿刺手术系统包括手术平台、外部视觉定位装置、穿刺装置和控制装置;外部视觉定位装置用于获取患者的体外图像信号;穿刺装置设于手术平台的一侧,并用于对患者的皮肤进行穿刺操作;控制装置信号连接于外部视觉定位装置和穿刺装置,控制装置用于接收体外图像信号并调整穿刺装置的位置和姿态。在本实施例的穿刺手术系统中,通过控制装置与外部视觉定位装置和穿刺装置的配合,外部视觉定位装置可以获取患者的体外图像信号,并传输至控制装置,医生可以通过控制装置对穿刺装置输入控制信号,以实现精准控制手术操作的功能,手术的操作安全性和精确度得以保证,使用效果好。 | ||
搜索关键词: | 穿刺 手术 系统 方法 | ||
【主权项】:
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