[发明专利]一种基于迭代学习自适应MIT控制器的电机控制方法在审
| 申请号： | 202110921271.0 | 申请日： | 2021-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN113467254A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 史敬灼;徐丹旸;刘姝贝;李菁;周星龙 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 史萌杨 |
| 地址： | 471023 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明属于电机控制技术领域，具体涉及一种基于迭代学习自适应MIT控制器的电机控制方法。本发明采用迭代学习自适应MIT控制器对电机的转速进行闭环控制；其中，所述迭代学习自适应MIT控制器包括MIT控制器和迭代学习控制器，迭代学习控制器根据上一迭代控制过程中的转速误差值以及上一迭代控制过程中迭代学习控制器的输出值，对当前迭代控制过程中MIT控制器的可调增益的MIT自适应律中所包括的自适应增益进行自动调节。本发明不仅可以保持MIT控制器设计的独立性及系统稳定性，而且基于记忆的迭代学习进程可以明显改变系统的动态性能，从而实现对系统动态特性的较大校正，使系统性能符合期望状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 学习 自适应 mit 控制器 电机 控制 方法 | ||
【主权项】：
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