[发明专利]一种工业机器人配件转运用手持夹紧装置在审
| 申请号： | 202110921679.8 | 申请日： | 2021-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN113370091A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 李松高 | 申请（专利权）人： | 江苏金猫机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25B9/00 | 分类号： | B25B9/00 |
| 代理公司： | 北京专赢专利代理有限公司 11797 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 221300 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及夹持设备技术领域，尤其涉及一种工业机器人配件转运用手持夹紧装置，用于机器人配件的转运，包括托板，所述托板的四个拐角处均设置有套筒，且套筒中设置有活动柱，所述活动柱的端部设置有提升板，所述提升板上转动设置有握把，还包括：夹持机构，所述夹持机构设置于托板上，用于托板提升时通过装置自身重力使夹持机构产生夹持力，实现对配件的夹持；以及限位机构。本发明可以利用装置自身重力促使夹持机构自动将配件的两侧夹持，方便转运，且当托板重新放置于地面时，夹持机构对配件的夹持力自动消除，很容易将配件从托板上取下，且需要对配件的顶部进行限制时，还可以通过限位机构对配件进一步进行限制，使用效果更佳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 配件 转运 用手 夹紧 装置 | ||
【主权项】：
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