[发明专利]可重复使用运载器自适应多变量固定时间预设控制方法在审
| 申请号： | 202110923467.3 | 申请日： | 2021-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN113467255A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 田栢苓;李智禹;吴思元;宗群 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘国威 |
| 地址： | 30007*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及航空航天飞行器控制技术领域，为实现在飞行器受到上界未知匹配与非匹配干扰的情况下能够调节RLV再入姿态跟踪误差的收敛时间，保证姿态跟踪误差能够在期望的时间内收敛，提高RLV快速机动能力和鲁棒性，本发明，可重复使用运载器自适应多变量固定时间预设控制方法，步骤如下：第一部分，RLV姿态动力学模型建立：建立带有匹配和非匹配干扰的RLV姿态动力学方程和姿态跟踪误差动态方程；第二部分，外环子系统预设性能控制器设计；第三部分，内环子系统预设性能控制器设计：通过设计控制力矩，实现姿态角速率在存在上界未知干扰影响的情况下能够稳定跟踪外环子系统所设计的虚拟控制量。本发明主要应用于航空航天飞行器控制场合。 | ||
| 搜索关键词： | 重复使用 运载 自适应 多变 固定 时间 预设 控制 方法 | ||
【主权项】：
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