[发明专利]一种智能架落车与大部件转运系统及工艺

摘要

本发明涉及地铁车辆架修、大修技术领域，特别是一种智能架落车与大部件转运系统及工艺。该系统包括壁式检查坑、车体支墩、库内环境动态感知系统、智能控制系统、交互终端、智能天车、智能AGV；库内环境动态系统用于实时采集库内环境的点云数据为智能控制系统提供基础数据；智能天车用于架车、落车以及车体库内转运，智能AGV与智能天车合作完成转向架、车体的跨库转运作业；在智能控制系统及交互终端的作用下本系统以人机交互的方式进行架车、落车以及大部件的转运作业。实现库内无轨化、无浅坑化、无大型地面障碍化，作业自动化、少人化，优化库内资源配置，节省架大修库基建投资，降低上盖物业开发难度，提高工艺连续性、流畅度。