[发明专利]驻车控制方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110923681.9 | 申请日： | 2021-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN113561796B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 李胜;庄晓;陈永瑞;徐善勇;杨浩;张小龙;高鑫宇 | 申请（专利权）人： | 一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 阚传猛 |
| 地址： | 266200 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种驻车控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取车辆的制动开度和油门开度，根据制动开度和油门开度确定车辆是否处于防溜坡状态；若车辆处于防溜坡状态，获取防溜坡扭矩，控制车辆的驱动电机输出扭矩逐渐升至防溜坡扭矩；获取车辆处于防溜坡状态的持续时长，根据制动开度、油门开度和持续时长确定车辆是否处于需求驻车状态；若车辆处于需求驻车状态，获取车辆的驻车气室压力，根据防溜坡扭矩和驻车气室压力，控制车辆的电子手刹系统的减压阀的通断；若驻车气室压力低于驻车压力阈值，控制车辆的驱动电机的输出扭矩由防溜坡扭矩逐渐降为0。采用本方法能够达到斜坡驻车防溜坡、提高斜坡驻车稳定性的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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