[发明专利]一种自清洁的清洁机器人清扫路径规划方法及清洁机器人在审
| 申请号： | 202110923809.1 | 申请日： | 2021-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN113467482A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 张振;刘德;杨锴 | 申请（专利权）人： | 深圳市伽利略机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市辉泓专利代理有限公司 44510 | 代理人： | 刘海军;刘莉茜 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种清洁机器人清扫路径规划方法及清洁机器人，所述的清洁机器人清扫路径规划方法将清扫区域划分为工作分区和行进通道，在规划清洁机器人的清扫路径时规划了沿着行进通道进行的行进路径，使得清洁机器人在返回清洁基站进行自清洁或充电基站进行充电时沿着专门的行进行进，避免对已经清扫完成的工作分区造成二次污染，提高清扫的效率和效果；在清扫完整个工作区域后，再次对行进通道进行打扫，进一步巩固清扫效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 机器人 清扫 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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