[发明专利]基于贵重物品运输用小型智能仓储装置

摘要

本发明适用于智能仓储技术领域，提供了基于贵重物品运输用小型智能仓储装置，包括智能仓储机器人、控制立杆、两个支撑机构、固定机构和限位机构，所述控制立杆位于智能仓储机器人顶部的左侧，两个所述支撑机构分别位于智能仓储机器人的前侧和后侧。本发明通过设置两个支撑机构，能够当智能仓储机器人出现驱动轮损坏或者程序错乱，启动电动气缸，电动气缸带动第一固定杆向下移动，第一固定杆带动第二固定杆向下移动，第二固定杆带动支撑块向下移动，进行支撑在地面上，将智能仓储机器人提起，解决无法快速的对智能仓储机器人进行辅助支撑的问题。