[发明专利]一种机电式力伺服负载台在审
| 申请号： | 202110924527.3 | 申请日： | 2021-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN113888926A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 魏泽宇;李彧;许文波;张国林;于丹 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所 |
| 主分类号： | G09B9/08 | 分类号： | G09B9/08;G09B25/02;H02K7/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种机电式力伺服负载台，属于力伺服负载台技术领域，包括力伺服机电作动器、扭矩传感器、惯量块、舵轴、负载台、机电作动器和摇臂，还包括位置传感器，舵轴沿负载台对称设置，力伺服机电作动器和机电作动器沿负载台对称设置，力伺服机电作动器和机电作动器的固定端分别与负载台铰接，摇臂有两个，对称设置在舵轴的两端，摇臂和舵轴固定连接且同轴旋转，力伺服机电作动器的活动端与其中一个摇臂铰接，铰接处设置在摇臂远离舵轴的一端，机电作动器的活动端与另一个摇臂铰接，铰接处设置在摇臂远离舵轴的一端；扭矩传感器和惯量块分别与舵轴同轴固定，采用“力‑位”混合控制，解决了现有技术只能模拟相对单一的载荷谱的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机电 伺服 负载 | ||
【主权项】：
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