[发明专利]电动限束器的控制方法、系统、可读存储介质及电动限束器在审
| 申请号： | 202110924561.0 | 申请日： | 2021-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN113659889A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 王杰杰;陆佳斌 | 申请（专利权）人： | 飞瑞医疗器械（嘉兴）有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/38 | 分类号： | H02P8/38;H02P8/36;A61B6/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 张燕 |
| 地址： | 314006 浙江省嘉兴市南湖区大桥*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动限束器的控制方法、系统、可读存储介质及电动限束器，所述控制方法包括：计算步进电机从运行起点位置运动到预设目标位置的设定运行步数；待步进电机运行停止后，计算步进电机从运行起点位置运动到预设目标位置的实际运行步数；判断步进电机是否丢步；若是，获取步进电机的当前位置，将步进电机的当前位置设定为新的运行起始位置，并计算新的运行起始位置到预设目标位置的补偿步数，根据补偿步数，控制所述步进电机运行；若否，则结束进程。本发明为电动限束器的步进电机加装编码器，实现了对步进电机的闭环控制，通过实时反馈运行中步进电机的丢步情况，并且对步进电机丢步进行补偿，从而实现射线窗口精准控制的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 限束器 控制 方法 系统 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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