[发明专利]一种爬壁机器人跌落保护装置及其控制方法有效
| 申请号： | 202110925872.9 | 申请日： | 2021-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN113427521B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 卢昱杰;王龙;秦韬;刘博;赵宪忠 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 陆惠中;王永伟 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种爬壁机器人跌落保护装置及其控制方法,包括底座，底座底部设有降速缓冲装置、顶部设有L形可伸缩支撑架，L形可伸缩支撑架顶部设有降落伞装置，相邻两个L形可伸缩支撑架间设有定位调距部件；降落伞装置包括设于伞盒，设于伞盒顶部的智能分离顶盖部件，设于伞盒内的隔板，设于隔板顶部的气吹部件、底部的失重检测部件，以及设于伞盒内的降落伞，降速缓冲装置包括储气部件，套设于储气部件外壁的气囊，设于底座底部且位于气囊正下方的缓冲喷气部件，以及连通缓冲喷气部件顶部的控压部件，控压部件顶部连通气囊。本发明是一种便于拆装的，便于不同尺寸机器人使用的，可进行降速坠落及落地缓冲的保护装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 跌落 保护装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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